黑巖小說

第587章 顧南舟的震驚（第3頁）

離散數(shù)學(xué)，就是構(gòu)筑這‘靈魂’的基石語言?！?/p>

他的聲音充斥著一股可以洞穿本質(zhì)的力量。

“先說路徑規(guī)劃（Routing）?！标惸氖种冈诓枧_上虛點。

“現(xiàn)實世界的道路網(wǎng)是什么？

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)！

這就是最典型的圖（Graph）！

每一個路口是頂點（Vertex），每一條道路是邊（Edge）。

從A點到B點，尋找最優(yōu)路徑，無論是全局導(dǎo)航還是局部避障，核心是什么？

圖論（Graph

Theory）的經(jīng)典算法！”

“Dijkstra（迪杰斯特拉算法）求最短路，A*（A-Star）搜索結(jié)合啟發(fā)信息快速尋優(yōu)，RRT（快速擴展隨機樹）在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境里高效探索可行空間。。。

這些算法的底層，哪一樣不是離散數(shù)學(xué)的骨架在支撐？

你告訴我，一個精通圖論、能將復(fù)雜道路網(wǎng)絡(luò)抽象成高效數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并設(shè)計出最優(yōu)路徑搜索算法的專家，是不是智能駕駛最渴求的人才？”

顧南舟的呼吸微微一滯。

圖論！這正是他博士期間的核心研究方向之一。

Dijkstra、A*的復(fù)雜度分析，RRT的概率完備性證明，都是他爛熟于心的領(lǐng)域。

陳默竟然如此精準(zhǔn)地將其定位為路徑規(guī)劃的核心？

仔細想想還真是，他下意識地看向?qū)γ娴氖Y雨宏和卞金鱗。

蔣雨宏端著茶杯，鏡片后的目光沉靜如水，看不出波瀾，但顧南舟敏銳地捕捉到他微微頷首的動作，那是對陳默觀點的無聲認(rèn)可。

卞金鱗則完全放下了杯子，身體前傾，眼神發(fā)亮，像聽到了什么極其關(guān)鍵的點子，臉上毫不掩飾地寫著“沒錯！就是這樣！”。

陳默沒有停頓，指尖移動，仿佛在茶臺上推演著更復(fù)雜的邏輯。

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