“匈牙利算法(HUngarianAlgOrithm)!
一種基于圖論的組合優(yōu)化算法,用于解決二分圖最大權(quán)匹配問題!
它能高效地解決傳感器數(shù)據(jù)到目標(biāo)的關(guān)聯(lián)!”
陳默這個時候的表情像極了春晚上的趙本山,不錯,都會搶答了。
“沒錯!”
他眼中閃過一絲贊許,語氣鏗鏘有力。
“正是圖論和組合優(yōu)化(COmbinatOrialOptimiZatiOn)!
南舟,你說,一個能將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、馬爾可夫隨機(jī)場、匈牙利算法等離散數(shù)學(xué)工具玩轉(zhuǎn)于股掌之間,構(gòu)建出魯棒感知融合框架的專家,是不是智能駕駛感知系統(tǒng)的定海神針?”
顧南舟不知道自己已經(jīng)被忽悠瘸了,只是感到自己的心臟在胸腔里劇烈地跳動,血液奔涌向大腦。
他之前對智能駕駛算法的理解還停留在模糊的概念層面,此刻被陳默用離散數(shù)學(xué)這把鋒利的手術(shù)刀,精準(zhǔn)地解剖開來,露出了內(nèi)在最堅實的筋骨。
那些他浸淫多年的數(shù)學(xué)理論,竟然如此直接、如此核心地映射在自動駕駛的每一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)!
他仿佛看到了一條由他熟悉的數(shù)學(xué)符號鋪就的、通往智能駕駛巔峰的清晰路徑。
卞金鱗已經(jīng)完全坐不住了,他猛地一拍大腿,聲音帶著難以抑制的激動:
“陳總!
您真是。。。神了!
太精辟了!
我們感知組那幫小子,天天跟多目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)死磕,用的就是匈牙利算法的變種!
可我們之前只知其然,知其有用,卻沒能像您這樣,從離散數(shù)學(xué)的根子上把它說得這么透!
還有決策組的博弈建模。。。
痛點!
絕對的痛點啊!
您這一下子就把核心算法需要的人才畫像釘死了!”
他看向顧南舟的眼神,已經(jīng)從好奇探究變成了熾熱的期待,仿佛看到了解決他團(tuán)隊核心瓶頸的鑰匙。
蔣雨宏也緩緩放下了茶杯,他推了推鼻梁上的金絲眼鏡,鏡片后的目光銳利而深邃,第一次主動開口: