黑巖小說

第597章 修羅場（第2頁）

他坦誠地承認(rèn)了當(dāng)前方案的局限性，并簡要探討了GNN的潛力與當(dāng)前硬件瓶頸，也直言非參數(shù)貝葉斯在實(shí)時(shí)性上的巨大挑戰(zhàn)。

他看到屏幕那端的顧南舟快速在筆記本上記錄著什么，臉上沒什么表情。

蔣雨宏緊接著拋出了第二個(gè)問題，這次是關(guān)于華興MDC平臺(tái)。

“假設(shè)你加入團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)在MDC610平臺(tái)上重構(gòu)時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃器。

平臺(tái)提供異構(gòu)算力：升騰NPU負(fù)責(zé)BEV特征提取與目標(biāo)跟蹤，鯤鵬CPU負(fù)責(zé)高精度地圖匹配與定位，同時(shí)GPU資源需共享給占用網(wǎng)絡(luò)推理。

如何設(shè)計(jì)你的算法模塊調(diào)度框架，確保在城區(qū)復(fù)雜十字路口場景下（感知目標(biāo)＞50個(gè)），規(guī)控環(huán)路時(shí)延穩(wěn)定低于100毫秒？

請(qǐng)具體說明關(guān)鍵路徑優(yōu)化策略及可能引入的延遲風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)?！?/p>

第597章修羅場

這完全是一個(gè)基于華興自研硬件平臺(tái)的實(shí)戰(zhàn)沙盤推演！

需要對(duì)MDC架構(gòu)、升騰NPU特性、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)調(diào)度有深入理解。

陳奇驚對(duì)MDC的了解僅限于公開資料。

他只能憑借在特斯拉優(yōu)化GPU算力的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合對(duì)問題的理解，嘗試性地提出基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)和資源預(yù)留的調(diào)度構(gòu)想，并坦誠指出對(duì)升騰NPU特定計(jì)算單元利用率優(yōu)化可能存在的知識(shí)盲區(qū)。

他看到卞金鱗微微點(diǎn)了點(diǎn)頭，似乎在認(rèn)可他思路的方向。

但蔣雨宏的眼神依舊銳利，顯然對(duì)細(xì)節(jié)的深入程度還不夠滿意。

技術(shù)面的壓迫感，如同深海的水壓，一層層累積。

接下來的一個(gè)多小時(shí)，問題如疾風(fēng)驟雨。

從多傳感器標(biāo)定誤差在SLAM中的傳播模型，到占用網(wǎng)絡(luò)（OCCUpanCyNetWOrk）在動(dòng)態(tài)障礙物軌跡預(yù)測中的不確定性量化；

從強(qiáng)化學(xué)習(xí)在復(fù)雜博弈場景（如無保護(hù)左轉(zhuǎn)）訓(xùn)練中的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)陷阱，到車規(guī)級(jí)功能安全（ASIL-D）對(duì)算法冗余設(shè)計(jì)與失效模式分析（FMEA）的強(qiáng)制性要求;

太多太多。。。。。

蔣雨宏、卞金鱗、顧南舟如同精密配合的齒輪組。

三人輪番上陣，從算法理論、系統(tǒng)工程、硬件特性、安全規(guī)范等多個(gè)維度，對(duì)陳奇驚的知識(shí)儲(chǔ)備、工程經(jīng)驗(yàn)和思維深度進(jìn)行了近乎“殘酷”

的挖掘和擠壓。

陳奇驚調(diào)動(dòng)了全部腦力應(yīng)對(duì)，額頭滲出細(xì)密的汗珠。