這個(gè)場景源于陳默提供的真實(shí)事故案例。
“基于陳總提出的BEV+TranSfOrmer方案,我們重構(gòu)了感知算法?!?/p>
蔣雨宏放大算法架構(gòu)圖。
“相比傳統(tǒng)后融合方案,目標(biāo)漏檢率降低87%,惡劣天氣下依然保持穩(wěn)定感知?!?/p>
他特意播放了一段大霧天氣測(cè)試視頻,系統(tǒng)成功識(shí)別出路邊穿著反光衣的養(yǎng)路工人。
這個(gè)場景讓幾位高管不自覺地前傾身體。
陳默凝視著投影,思緒飄回前世。
2019年的特斯拉正在為AP算法掙扎,小鵬剛推出ACC自適應(yīng)巡航,蔚來的NOP還在實(shí)驗(yàn)室階段。
而此刻,他面前的系統(tǒng)已經(jīng)初步具備城市道路領(lǐng)航能力。
雖然還達(dá)不到2024年華興ADS2。0的水平,但已經(jīng)比同期對(duì)手領(lǐng)先至少兩年。
“第二突破是算力平臺(tái)?!?/p>
卞金麟接話調(diào)出硬件架構(gòu)。
“自研升騰310芯片組成域控制器,總算力達(dá)到200TOPS,功耗僅45W。
相比MObileye方案,算力提升4倍,功耗降低60%?!?/p>
第848章啟界進(jìn)展2
他展示了一個(gè)有趣的對(duì)比:芯片散熱片面積只有信用卡大小,而競爭對(duì)手產(chǎn)品還需要配備主動(dòng)風(fēng)扇。
會(huì)議室響起驚嘆聲。
芯片架構(gòu)出身的徐平身體前傾:“良率怎么樣?車規(guī)認(rèn)證通過了嗎?”
“首批1000套模塊良率92%,已通過AEC-Q100認(rèn)證?!?/p>
蔣雨宏自信回應(yīng),“本月開始小批量裝車測(cè)試。
值得一提的是。。。。。。”
他看向陳默,“陳總建議的冗余設(shè)計(jì)發(fā)揮了作用,上周有顆芯片出現(xiàn)軟錯(cuò)誤,備份系統(tǒng)立即接管,全程無感切換。”
最后展示的是實(shí)車路測(cè)視頻。
搭載ADS系統(tǒng)的M5原型車在鵬城濱海大道自主行駛,流暢完成匝道匯入、擁堵跟車、主動(dòng)變道等操作。
當(dāng)系統(tǒng)在暴雨中穩(wěn)穩(wěn)停在校車后方時(shí),幾位部門負(fù)責(zé)人不自覺鼓起掌來。
視頻右下角實(shí)時(shí)顯示著系統(tǒng)決策邏輯:當(dāng)檢測(cè)到校車閃爍停車燈時(shí),系統(tǒng)不僅減速,還自動(dòng)向左側(cè)偏移了0。5米。
這是陳默根據(jù)“校車避讓法則”
提出的安全策略。
“目前主要挑戰(zhàn)是長尾場景?!?/p>