黑巖小說

第683章 提示和設(shè)想2（第1頁）

蔣雨宏猛地吸了一口氣，身體前傾，雙手下意識(shí)地?fù)巫×藭?huì)議桌的邊緣。

他那雙總是透著冷靜和睿智的眼睛，此刻瞪得溜圓，死死盯著白板上“Transformer

Encoder”和“BEV”那幾個(gè)關(guān)鍵詞。

大腦仿佛被一道閃電劈中，無數(shù)關(guān)于芯片底層加速Transformer運(yùn)算的構(gòu)想、關(guān)于如何優(yōu)化注意力機(jī)制硬件實(shí)現(xiàn)的念頭如火山般噴發(fā)。

麒麟970的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)告訴他，這個(gè)架構(gòu)對(duì)并行計(jì)算和內(nèi)存帶寬的要求是地獄級(jí)的，但一旦實(shí)現(xiàn)，其潛力。。。無法估量！

卞金麟更是“騰”地一下從椅子上站了起來。

動(dòng)作之大，簡直有點(diǎn)像跑車的彈射起步。

他臉上的鐵青瞬間被一種近乎狂熱的激動(dòng)潮紅所取代，呼吸變得粗重。

作為深耕車輛控制和感知融合多年的專家，他太清楚傳統(tǒng)前融合后融合架構(gòu)的痛點(diǎn)了。

目標(biāo)丟失、ID跳變、異形物體識(shí)別困難。。。

這些困擾行業(yè)的頑疾，根源就在于感知信息在早期就被割裂了。

而陳默畫的這個(gè)架構(gòu)。。?！霸枷袼剌斎搿?、“統(tǒng)一空間表征”、“注意力機(jī)制關(guān)聯(lián)”。。。

這簡直是直指本質(zhì)的解藥。

他感覺一扇通往全新世界的大門在自己面前轟然洞開！

李鵬飛猛地摘下了他的金絲眼鏡，也顧不上擦拭，身體前探，幾乎要趴到會(huì)議桌上。

他那雙習(xí)慣于在計(jì)算機(jī)視覺最前沿探索的眼睛，此刻閃爍著極度興奮的光芒。

作為SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）和高精定位領(lǐng)域的頂尖專家，他瞬間就捕捉到了這個(gè)架構(gòu)對(duì)構(gòu)建稠密、實(shí)時(shí)、高精度場(chǎng)景理解的顛覆性意義。

這完全跳出了傳統(tǒng)視覺SLAM的框架。

“BEV空間表征”。。?！癘ccupancy

Grid”。。。

這不就是他夢(mèng)寐以求的、能完美支撐L3以上導(dǎo)航的底層環(huán)境模型嗎？

顧南舟嘴巴已經(jīng)張成了一個(gè)“O”型，臉上滿是震撼。

那些復(fù)雜的數(shù)學(xué)符號(hào)和公式仿佛在他眼前自動(dòng)飛舞、組合、推演。

Transformer的注意力權(quán)重如何分配？

跨模態(tài)信息如何最優(yōu)融合？

三維空間表征的數(shù)學(xué)表達(dá)如何構(gòu)建？

巨大的挑戰(zhàn)感讓她頭皮發(fā)麻，但隨之涌起的，卻是想要立刻投入其中去征服的興奮！

老板指出的這條路，是離散數(shù)學(xué)與深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最美妙、也最富挑戰(zhàn)的交匯點(diǎn)！

陳奇驚，這個(gè)從特斯拉Autopilot核心團(tuán)隊(duì)被挖回來的規(guī)劃決策專家，一直面無表情的臉上，此刻也出現(xiàn)了劇烈的波動(dòng)。

他的目光銳利，在白板上的架構(gòu)圖和陳默之間來回掃視。