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第588章 都會(huì)搶答了（第1頁）

第588章都會(huì)搶答了

“再說行為決策（BehaviOrDeCiSiOn）?！?/p>

陳默的聲音聽起來居然有一種冰冷的邏輯美感。

“車輛在瞬息萬變的交通流中，何時(shí)跟車？

何時(shí)變道？

無保護(hù)左轉(zhuǎn)時(shí)如何博弈？

這些決策過程，本質(zhì)是什么？

是有限狀態(tài)機(jī)（FiniteStateMaChine，F(xiàn)SM）或行為樹（BehaviOrTree）的建模！”

“每一個(gè)駕駛場(chǎng)景，都可以被抽象成一系列離散的狀態(tài)（State）和觸發(fā)狀態(tài)遷移的事件（Event）以及遷移的動(dòng)作（ACtiOn）。

跟車狀態(tài)、換道狀態(tài)、路口通行狀態(tài)。。。

狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換條件，就是嚴(yán)密的邏輯判斷！

這難道不是離散數(shù)學(xué)中邏輯學(xué)（LOgiC）和自動(dòng)機(jī)理論（AUtOmataTheOry）最直接的應(yīng)用場(chǎng)嗎？”

他微微一頓，語氣帶上了一絲冷峻：

“尤其在涉及人車交互的復(fù)雜博弈場(chǎng)景，比如無保護(hù)左轉(zhuǎn)，兩輛車的駕駛員意圖相互試探、影響。

這需要用博弈論（GameTheOry）來建模。

分析納什均衡（NaShEqUilibriUm），預(yù)測(cè)對(duì)方可能的策略，從而做出自身的最優(yōu)響應(yīng)決策。

沒有扎實(shí)的博弈論基礎(chǔ)和邏輯建模能力，如何讓機(jī)器理解并處理這種充滿不確定性的‘人性’博弈？”

“嘶。。?！?/p>

一聲輕微的吸氣聲響起。

是卞金鱗！

他臉上的興奮已經(jīng)變成了震撼，眼睛死死盯著陳默在茶臺(tái)上虛劃的手指，仿佛那指尖流淌出的不是空氣，而是精妙絕倫的決策樹和博弈矩陣。

蔣雨宏雖然依舊沉穩(wěn)，但端著茶杯的手指也幾不可察地收緊了些許，鏡片后的目光銳利地聚焦在陳默身上，帶著更深層次的審視和探究。

顧南舟更是感到頭皮一陣發(fā)麻。

有限狀態(tài)機(jī)、行為樹、博弈論。。。

這些正是他離散數(shù)學(xué)研究中涉及的強(qiáng)項(xiàng)。