第588章都會搶答了
“再說行為決策(BehaviOrDeCiSiOn)?!?/p>
陳默的聲音聽起來居然有一種冰冷的邏輯美感。
“車輛在瞬息萬變的交通流中,何時跟車?
何時變道?
無保護左轉時如何博弈?
這些決策過程,本質是什么?
是有限狀態(tài)機(FiniteStateMaChine,F(xiàn)SM)或行為樹(BehaviOrTree)的建模!”
“每一個駕駛場景,都可以被抽象成一系列離散的狀態(tài)(State)和觸發(fā)狀態(tài)遷移的事件(Event)以及遷移的動作(ACtiOn)。
跟車狀態(tài)、換道狀態(tài)、路口通行狀態(tài)。。。
狀態(tài)間的轉換條件,就是嚴密的邏輯判斷!
這難道不是離散數(shù)學中邏輯學(LOgiC)和自動機理論(AUtOmataTheOry)最直接的應用場嗎?”
他微微一頓,語氣帶上了一絲冷峻:
“尤其在涉及人車交互的復雜博弈場景,比如無保護左轉,兩輛車的駕駛員意圖相互試探、影響。
這需要用博弈論(GameTheOry)來建模。
分析納什均衡(NaShEqUilibriUm),預測對方可能的策略,從而做出自身的最優(yōu)響應決策。
沒有扎實的博弈論基礎和邏輯建模能力,如何讓機器理解并處理這種充滿不確定性的‘人性’博弈?”
“嘶。。。”
一聲輕微的吸氣聲響起。
是卞金鱗!
他臉上的興奮已經(jīng)變成了震撼,眼睛死死盯著陳默在茶臺上虛劃的手指,仿佛那指尖流淌出的不是空氣,而是精妙絕倫的決策樹和博弈矩陣。
蔣雨宏雖然依舊沉穩(wěn),但端著茶杯的手指也幾不可察地收緊了些許,鏡片后的目光銳利地聚焦在陳默身上,帶著更深層次的審視和探究。
顧南舟更是感到頭皮一陣發(fā)麻。
有限狀態(tài)機、行為樹、博弈論。。。
這些正是他離散數(shù)學研究中涉及的強項。