李懷德的鼎力支持,以及劉星海教授的親自指導(dǎo),如同給“技術(shù)攻關(guān)小組”注入了強(qiáng)勁的燃料。
六兄弟不敢懈怠,立刻投入到研究工作之中。
大家都明白,暑假的實踐,絕非游山玩水,而是真刀真槍的戰(zhàn)場預(yù)演,必須帶著盡可能成熟的方案和驗證模型前去,才能真正打響這“自動化先驅(qū)”的第一槍。
首先是完善校內(nèi)流程,王衛(wèi)國展現(xiàn)了出色的協(xié)調(diào)能力,承擔(dān)起與系里的溝通工作。
他帶著李懷德的批示、劉星海簽名的《課題計劃書》,往返于系辦公室和教研室之間,辦理立項手續(xù),申請資源支持,將項目正式納入系里的暑期實踐計劃。
而呂辰等人,則全身投入到技術(shù)攻堅當(dāng)中,核心的工作在213宿舍和學(xué)校實驗室同步展開。
吳國華扛起了“機(jī)器大腦”設(shè)計的重?fù)?dān)。
他幾乎泡在了圖書館和實驗室,查閱關(guān)于繼電器邏輯控制、梯形圖設(shè)計、電氣原理的資料和技術(shù)手冊。
他的床頭堆滿了電路圖和數(shù)據(jù)手冊,戴著厚厚的眼鏡的他,時而凝神計算,時而繪制控制邏輯框圖。
繼電器的選型、觸點的負(fù)載能力、線圈的驅(qū)動電壓、自鎖與互鎖的邏輯關(guān)系、時序的精確控制……每一個細(xì)節(jié)他都反復(fù)推敲,力求在滿足功能的前提下,做到最簡化、最可靠。
瘋狂的工作,讓他原本就蒼白的臉,更添了幾分倦色。
與此同時,機(jī)械部分也緊鑼密鼓地推進(jìn)著。
汪傳志和陳志國兩人同樣是圖書館和實驗車間的??汀?/p>
他們重點研究了傳送帶的結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動方式、調(diào)速原理;對于核心的氣動機(jī)械手,他們更是傾注了大量心血。
抓取機(jī)構(gòu)的形制、氣缸的選型與行程計算、氣路的設(shè)計、如何保證抓取力穩(wěn)定且不損傷板面、如何適應(yīng)不同厚度板材……這些問題都需要一一解決。
兩人常常蹲在實驗車間的地上,用粉筆畫著草圖,激烈討論。
汪傳志想法大膽,善于提出創(chuàng)新結(jié)構(gòu);陳志國則心思縝密,擅長分析結(jié)構(gòu)的可行性和加工工藝。
他們一個主外,負(fù)責(zé)總體方案和關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計;一個主內(nèi),負(fù)責(zé)細(xì)節(jié)優(yōu)化、強(qiáng)度校核和圖紙繪制。
一張張零件圖、裝配圖逐漸在他們的筆下變得清晰、完善。
任長空則成了團(tuán)隊的“后勤部長”和“預(yù)備役精加工師”。
他細(xì)心整理了所有圖紙,分門別類歸檔,協(xié)助王衛(wèi)國管理項目資料。
他一有空就跑到學(xué)校的金工實習(xí)車間,跟著指導(dǎo)老師熟悉各種機(jī)床的操作,練習(xí)銼、削、鉆、攻絲等基本功,每一天都在為加工階段儲備著技術(shù)。
作為項目總負(fù)責(zé)人和系統(tǒng)集成者,呂辰穿梭于各個“戰(zhàn)線”之間。
他與吳國華討論控制邏輯與機(jī)械動作的接口信號;與汪傳志、陳志國確定機(jī)械結(jié)構(gòu)的控制需求和傳感器安裝位置;與王衛(wèi)國溝通進(jìn)度和資源需求;還要不時解答任長空在技術(shù)圖紙上遇到的疑問。
他像一根紐帶,將各個部分緊密地連接在一起,確保整個系統(tǒng)設(shè)計渾然一體。
方案設(shè)計初步成型后,他們利用學(xué)校的實驗車間,開始嘗試加工和組裝演示模型。
模型不大,只有實際系統(tǒng)的三分之一大小,但“麻雀雖小,五臟俱全”,包含了微型傳送帶、一個簡化版的氣動抓手雛形、以及最核心的繼電器控制柜。
學(xué)校加工車間里,設(shè)備老舊、材料有限,給搭建演示模型帶來了不小的挑戰(zhàn)。
往往一個簡單的零件,都要反復(fù)加工多次。
但兄弟們毫無怨言,分工合作,一步步摸索著加工技巧。
在日夜不懈的工作中,那些冰冷的鋼材、銅線、繼電器,在他們手中逐漸變成有形的結(jié)構(gòu)。