鞍鋼技術(shù)支援團的到來,如同一股強勁的東北風(fēng),注入了紅星軋鋼廠實踐基地的蓬勃熱土。
最初的認知錯位與理念摩擦,在劉星海教授的協(xié)調(diào)與引導(dǎo)下,并未演變成阻礙,反而在明確了共同目標與分工后,迅速轉(zhuǎn)化為前所未有的強大合力。
鞍鋼的稀缺物資與硬件,其價值立刻在實踐中顯現(xiàn)。
那些特種合金鋼材,其強度和耐磨性遠非普通鋼材可比。
錢工和孫工如獲至寶,立即著手重新加工飛剪系統(tǒng)的關(guān)鍵刀座和墊塊,替換掉之前的“將就”部件。
新的刀座在模擬測試中,承受沖擊的壽命提升了數(shù)倍,解決了耐用性問題。
同樣,高精度的大型軸承被用于矯直機的輥系,安裝調(diào)試后,輥子的平穩(wěn)性和對中精度立竿見影地提升,板材經(jīng)過矯直后的平整度有了肉眼可見的改善。
這真正是解決了“巧婦難為無米之炊”的核心困境。
高性能的電氣元件,如大容量、快速響應(yīng)的繼電器和更為靈敏精密的接近開關(guān)、位移傳感器,被迅速補充到各個子系統(tǒng)的控制回路中。
之前因繼電器觸點燒蝕或傳感器響應(yīng)遲滯導(dǎo)致的偶發(fā)性誤動作大大減少。
李師兄帶著電機系的同學(xué),興奮地將新的元件接入“掐絲琺瑯”電路板構(gòu)成的測試臺中,系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度記錄不斷被刷新。
而那幾臺隨行帶來的、閃爍著金屬冷光的精密儀器,更是成了團隊的新寵。
高精度示波器讓復(fù)雜電信號波形無所遁形,便攜式振動分析儀能精準捕捉到機械設(shè)備在運行中細微的不平衡,幫助牛師傅、鄒師傅他們在故障發(fā)生前就進行精準調(diào)整,調(diào)試周期被大幅縮短。
然而,物資的助力固然巨大,但沈青云團隊帶來的最大價值,還在于其對理論與系統(tǒng)級難題的攻堅能力,以及那份源自超級工廠的工程化經(jīng)驗。
在劉星海教授確立的合作框架下,“理論攻關(guān)組”正式成立,由沈青云親自牽頭。
他的首要目標,就對準了最復(fù)雜、最考驗理論深度的第三子系統(tǒng)——“飛剪定尺系統(tǒng)”,以及第二子系統(tǒng)“在線自動矯直與平整系統(tǒng)”中的自適應(yīng)控制部分。
在臨時清理出的小辦公室里,沈青云和他的兩位助手,面對著寫滿復(fù)雜微分方程和傳遞函數(shù)的小黑板,與吳國華、李師兄等聯(lián)合課題組的核心學(xué)生展開了激烈的討論。
這種討論,不再是之前那種“雞同鴨講”的爭執(zhí),而是基于共同技術(shù)語言的深度碰撞。
沈青云用粉筆在黑板的方程某處畫了一個圈:“現(xiàn)有的飛剪動力學(xué)模型,忽略了帶材張力波動與機械間隙的非線性耦合效應(yīng),這在低速或定尺變化不頻繁時問題不大,但在高速、動態(tài)變尺工況下,很可能就是導(dǎo)致定尺精度波動和甚至引發(fā)機械振蕩的根源?!?/p>
吳國華扶了扶眼鏡,努力跟上沈青云的思路:“沈工,您的意思是,我們需要建立一個包含張力-速度-間隙耦合的時變系統(tǒng)模型?但這求解起來會非常復(fù)雜,實時計算恐怕……”
“所以不能直接用于在線控制,”沈青云眼神銳利,“但我們可以用它來做離線仿真,找出系統(tǒng)最敏感的參數(shù)和最惡劣的工況,然后針對性地優(yōu)化我們在線使用的簡化模型的控制參數(shù)和補償策略?!?/p>
他隨即轉(zhuǎn)向李師兄:“你們之前做的‘掐絲琺瑯’強電板,載流能力和絕緣性很好,但驅(qū)動大功率電磁離合器或伺服機構(gòu)時,其自身的電感效應(yīng)以及電源內(nèi)阻導(dǎo)致的電壓跌落,是否考慮進控制時序里?一個微秒級的延遲或電壓波動,就可能導(dǎo)致飛剪動作的相位偏差?!?/p>
李師兄恍然大悟,立刻拿出筆記本記錄:“這一點我們之前確實忽略了!只考慮了邏輯正確,沒深入分析動態(tài)電氣特性對執(zhí)行機構(gòu)的影響。”
類似的場景不斷發(fā)生。
沈青云團隊就像一群技藝高超的解剖醫(yī)生,用鋒利的理論手術(shù)刀,將聯(lián)合課題組之前更多依賴工程經(jīng)驗和試驗摸索出來的系統(tǒng)方案,一層層剖開,審視其內(nèi)在的機理和潛在的脆弱環(huán)節(jié)。
過程有時讓人額頭冒汗,但每一次被指出問題,都讓團隊的年輕人們有種豁然開朗的感覺。
與此同時,“工程實現(xiàn)組”在趙老師、張老師、錢工、孫工的帶領(lǐng)下,則忙于將“理論攻關(guān)組”輸出的“理論圖紙”轉(zhuǎn)化為車間里可執(zhí)行、可安裝的實物。
三位老師傅和青工張濤等人,成了最忙碌的執(zhí)行者。
他們需要根據(jù)新的設(shè)計加工零件,改造機械結(jié)構(gòu),重新布線。