這個場景源于陳默提供的真實事故案例。
“基于陳總提出的BEV+TranSfOrmer方案,我們重構了感知算法?!?/p>
蔣雨宏放大算法架構圖。
“相比傳統(tǒng)后融合方案,目標漏檢率降低87%,惡劣天氣下依然保持穩(wěn)定感知?!?/p>
他特意播放了一段大霧天氣測試視頻,系統(tǒng)成功識別出路邊穿著反光衣的養(yǎng)路工人。
這個場景讓幾位高管不自覺地前傾身體。
陳默凝視著投影,思緒飄回前世。
2019年的特斯拉正在為AP算法掙扎,小鵬剛推出ACC自適應巡航,蔚來的NOP還在實驗室階段。
而此刻,他面前的系統(tǒng)已經初步具備城市道路領航能力。
雖然還達不到2024年華興ADS2。0的水平,但已經比同期對手領先至少兩年。
“第二突破是算力平臺?!?/p>
卞金麟接話調出硬件架構。
“自研升騰310芯片組成域控制器,總算力達到200TOPS,功耗僅45W。
相比MObileye方案,算力提升4倍,功耗降低60%?!?/p>
第848章啟界進展2
他展示了一個有趣的對比:芯片散熱片面積只有信用卡大小,而競爭對手產品還需要配備主動風扇。
會議室響起驚嘆聲。
芯片架構出身的徐平身體前傾:“良率怎么樣?車規(guī)認證通過了嗎?”
“首批1000套模塊良率92%,已通過AEC-Q100認證?!?/p>
蔣雨宏自信回應,“本月開始小批量裝車測試。
值得一提的是。。。。。。”
他看向陳默,“陳總建議的冗余設計發(fā)揮了作用,上周有顆芯片出現(xiàn)軟錯誤,備份系統(tǒng)立即接管,全程無感切換?!?/p>
最后展示的是實車路測視頻。
搭載ADS系統(tǒng)的M5原型車在鵬城濱海大道自主行駛,流暢完成匝道匯入、擁堵跟車、主動變道等操作。
當系統(tǒng)在暴雨中穩(wěn)穩(wěn)停在校車后方時,幾位部門負責人不自覺鼓起掌來。
視頻右下角實時顯示著系統(tǒng)決策邏輯:當檢測到校車閃爍停車燈時,系統(tǒng)不僅減速,還自動向左側偏移了0。5米。
這是陳默根據“校車避讓法則”
提出的安全策略。
“目前主要挑戰(zhàn)是長尾場景?!?/p>