第683章提示和設(shè)想2
蔣雨宏猛地吸了一口氣,身體前傾,雙手下意識(shí)地?fù)巫×藭?huì)議桌的邊緣。
他那雙總是透著冷靜和睿智的眼睛,此刻瞪得溜圓,死死盯著白板上“TranSfOrmerEnCOder”
和“BEV”
那幾個(gè)關(guān)鍵詞。
大腦仿佛被一道閃電劈中,無(wú)數(shù)關(guān)于芯片底層加速TranSfOrmer運(yùn)算的構(gòu)想、關(guān)于如何優(yōu)化注意力機(jī)制硬件實(shí)現(xiàn)的念頭如火山般噴發(fā)。
麒麟970的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)告訴他,這個(gè)架構(gòu)對(duì)并行計(jì)算和內(nèi)存帶寬的要求是地獄級(jí)的,但一旦實(shí)現(xiàn),其潛力。。。無(wú)法估量!
卞金麟更是“騰”
地一下從椅子上站了起來(lái)。
動(dòng)作之大,簡(jiǎn)直有點(diǎn)像跑車(chē)的彈射起步。
他臉上的鐵青瞬間被一種近乎狂熱的激動(dòng)潮紅所取代,呼吸變得粗重。
作為深耕車(chē)輛控制和感知融合多年的專(zhuān)家,他太清楚傳統(tǒng)前融合后融合架構(gòu)的痛點(diǎn)了。
目標(biāo)丟失、ID跳變、異形物體識(shí)別困難。。。
這些困擾行業(yè)的頑疾,根源就在于感知信息在早期就被割裂了。
而陳默畫(huà)的這個(gè)架構(gòu)。。?!霸枷袼剌斎搿?/p>
、“統(tǒng)一空間表征”
、“注意力機(jī)制關(guān)聯(lián)”
。。。
這簡(jiǎn)直是直指本質(zhì)的解藥。
他感覺(jué)一扇通往全新世界的大門(mén)在自己面前轟然洞開(kāi)!
李鵬飛猛地摘下了他的金絲眼鏡,也顧不上擦拭,身體前探,幾乎要趴到會(huì)議桌上。
他那雙習(xí)慣于在計(jì)算機(jī)視覺(jué)最前沿探索的眼睛,此刻閃爍著極度興奮的光芒。
作為SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)和高精定位領(lǐng)域的頂尖專(zhuān)家,他瞬間就捕捉到了這個(gè)架構(gòu)對(duì)構(gòu)建稠密、實(shí)時(shí)、高精度場(chǎng)景理解的顛覆性意義。
這完全跳出了傳統(tǒng)視覺(jué)SLAM的框架。
“BEV空間表征”