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第235章 定策遠(yuǎn)謀（第1頁）

激昂的誓師余韻尚未散去，李懷德、劉星海、趙老師等一行人便懷著迫切與期待，移步至實(shí)踐車間。

這里燈火通明，與方才會(huì)議室的莊重氛圍不同，空氣中彌漫著機(jī)油、金屬和一絲成功后的興奮氣息。

工作臺(tái)上，那臺(tái)粗糙的“脈沖電機(jī)”驗(yàn)證機(jī)靜靜地矗立著，仿佛一位等待檢閱的新兵。

核心研發(fā)小組的成員諸葛彪、吳國華、牛大群師傅以及幾位參與其中的青工早已守候在此。

見到領(lǐng)導(dǎo)們到來，他們臉上難掩自豪與一絲緊張。

“李廠長，劉教授，趙老師，各位領(lǐng)導(dǎo)，”諸葛彪作為技術(shù)主講人，推了推他那標(biāo)志性的黑框眼鏡，上前一步，聲音平穩(wěn)卻帶著內(nèi)在的激情，“這就是我們剛剛完成初步聯(lián)調(diào)的‘脈沖電機(jī)’原理驗(yàn)證機(jī)?！?/p>

他沒有過多寒暄，直接切入主題，拿起粉筆在一旁備用的小黑板上快速勾勒出電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖和核心驅(qū)動(dòng)電路。

“其基本原理，是摒棄傳統(tǒng)電機(jī)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)模式，采用數(shù)字脈沖信號進(jìn)行控制。”

諸葛彪的講解清晰而深入：“我們利用晶體管搭建的多諧振蕩器產(chǎn)生穩(wěn)定的方波脈沖序列。每一個(gè)脈沖信號，經(jīng)過邏輯分配和功率放大后，驅(qū)動(dòng)功率晶體管，按照預(yù)設(shè)的相序，精確地給電機(jī)的兩相繞組輪流通電?！?/p>

他的粉筆點(diǎn)在定子繞組示意圖上：“定子磁場因此發(fā)生階躍式變化，吸引永磁轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的、極小的角度，我們稱之為‘步距角’。通過控制輸入脈沖的數(shù)量，可以精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的總角度；通過調(diào)節(jié)脈沖的頻率，則可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種‘一步一步’的動(dòng)作方式，從根本上解決了連續(xù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)在啟停、定位時(shí)因慣性和負(fù)載變化導(dǎo)致的精度誤差問題?！?/p>

接著，他指向工作臺(tái)上那臺(tái)手工打造的電機(jī)：“這臺(tái)驗(yàn)證機(jī)，是在牛師傅和幾位青工同志的巧手下，利用廢舊零件加工組裝而成。雖然粗糙，但完美驗(yàn)證了設(shè)計(jì)理念。其步距角經(jīng)過初步測算，可達(dá)1。8度，重復(fù)定位誤差經(jīng)初步測試，遠(yuǎn)小于正負(fù)兩毫米的設(shè)計(jì)要求，完全滿足甚至超過了熱處理線自動(dòng)爐門控制的需求?！?/p>

隨著他的講解，吳國華在一旁接通了低壓電源和驅(qū)動(dòng)電路。

示波器立刻顯示出清晰穩(wěn)定的脈沖波形。

諸葛彪緩緩調(diào)節(jié)頻率旋鈕。

在眾人的注視下，那臺(tái)由齒輪、硅鋼片、永磁體和手工繞制線圈構(gòu)成的電機(jī)轉(zhuǎn)子，隨著脈沖信號的輸入，開始“咯噔、咯噔”地、一步一頓地旋轉(zhuǎn)起來。

動(dòng)作精準(zhǔn)、穩(wěn)定，沒有絲毫的拖泥帶水。

當(dāng)脈沖停止時(shí)，轉(zhuǎn)子也瞬間牢牢停在當(dāng)前位置，展現(xiàn)出卓越的靜態(tài)保持力矩。

諸葛彪又演示了改變脈沖數(shù)量控制轉(zhuǎn)角，改變頻率控制轉(zhuǎn)速，甚至進(jìn)行細(xì)微的“微步”調(diào)整。電機(jī)都一一精準(zhǔn)響應(yīng)。

“好！好一個(gè)‘一步一步’！”李懷德看得眼中異彩連連，忍不住撫掌贊嘆，“這動(dòng)靜之間，盡顯精準(zhǔn)掌控之力！這才是自動(dòng)化控制該有的樣子！”

劉星海教授俯身仔細(xì)查看了電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行狀態(tài)，又看了看示波器上的信號，滿意地點(diǎn)頭：“原理清晰，實(shí)現(xiàn)路徑巧妙，工程化落地也做得非常扎實(shí)。從理論到實(shí)踐，閉環(huán)完整。諸葛，國華，還有牛師傅和各位同志，你們在這么短的時(shí)間內(nèi)，攻克了這樣一個(gè)關(guān)鍵瓶頸，功不可沒！”

趙老師也激動(dòng)道：“李廠長，有了這脈沖電機(jī)，不僅咱們熱處理線的爐門密封性有保障了！后續(xù)的許多精密傳動(dòng)，都可以用上這家伙！”

他給李懷德講述了脈沖電機(jī)在自動(dòng)化領(lǐng)域的廣闊應(yīng)用前景，如控制飛剪、物料傳送、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)等。