黑巖小說(shuō)

第290章 人工智能操控，伏羲分身入海（第1頁(yè)）

耐壓材料與能源系統(tǒng)的突破，為“潛蛟”號(hào)鑄就了堅(jiān)不可摧的軀殼與強(qiáng)勁不息的心臟。而接下來(lái)，便是為其注入靈魂——高度智能化的操控系統(tǒng)。這項(xiàng)工作，落在了“伏羲”人工智能團(tuán)隊(duì)，以及親自把握核心架構(gòu)的葉辰身上。

在“龍宮”計(jì)劃指揮部的專(zhuān)用機(jī)房?jī)?nèi)，巨大的屏幕被劃分為數(shù)個(gè)區(qū)域，顯示著復(fù)雜的代碼流、三維神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以及水下環(huán)境模擬界面。葉辰正與“伏羲”總架構(gòu)師以及負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)“潛蛟”專(zhuān)用AI分身的核心程序員們進(jìn)行深入探討。蘇雨晴坐在一旁，記錄著技術(shù)要點(diǎn)和決策過(guò)程。

“直接將‘伏羲’主腦的全功能副本塞進(jìn)‘潛蛟’是不現(xiàn)實(shí)也是不必要的?！比~辰開(kāi)門(mén)見(jiàn)山，“我們需要的是一個(gè)高度特化、資源高效、響應(yīng)極速，且具備強(qiáng)大自主與協(xié)同能力的專(zhuān)用分身?！?/p>

他調(diào)出了一份詳細(xì)的架構(gòu)設(shè)計(jì)圖，這同樣是“火種”系統(tǒng)基于對(duì)“伏羲”底層代碼的深刻理解和對(duì)深海任務(wù)需求的精準(zhǔn)分析后，優(yōu)化出的方案。

“這個(gè)分身，我們稱(chēng)之為‘海若’?！比~辰賦予了它一個(gè)充滿(mǎn)古韻且貼合海洋氣息的名字，“其核心能力架構(gòu)主要圍繞以下幾點(diǎn)：”

第一，感知與建模。“‘海若’需要融合處理來(lái)自‘潛蛟’號(hào)全身超過(guò)兩千個(gè)各類(lèi)傳感器（壓力、溫度、聲學(xué)、光學(xué)、化學(xué)等）的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并以此在內(nèi)部動(dòng)態(tài)構(gòu)建厘米級(jí)精度的周?chē)h(huán)境三維模型。這不僅是避障和導(dǎo)航的基礎(chǔ)，更是智能作業(yè)的前提?！?/p>

第二，自主導(dǎo)航與決策。“在預(yù)定勘探路線(xiàn)或面對(duì)突發(fā)海流時(shí)，‘海若’應(yīng)能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑并穩(wěn)定執(zhí)行**，大幅減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。在遇到未知地形或障礙時(shí)，能基于預(yù)設(shè)的探索策略（如沿等高線(xiàn)、繞障探查）進(jìn)行自主決策，而非僵化地等待指令?！?/p>

第三，精細(xì)作業(yè)輔助。“這是挑戰(zhàn)最大的部分?！比~辰指向模擬界面中虛擬的機(jī)械臂，“采集巖石樣本、操作探測(cè)儀器，甚至在熱液噴口區(qū)放置傳感器，都需要毫米級(jí)的精度。深海環(huán)境中還存在水流擾動(dòng)和底質(zhì)不確定性。‘海若’需要集成強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練出的操作策略庫(kù)，并能通過(guò)視覺(jué)和力覺(jué)反饋進(jìn)行實(shí)時(shí)自適應(yīng)調(diào)整，確保機(jī)械臂操作的穩(wěn)定與精準(zhǔn)?！?/p>

第四，人機(jī)協(xié)同。“載人模式下，‘海若’并非取代駕駛員，而是成為最得力的助手。它將提供多模態(tài)交互——包括自然語(yǔ)言指令識(shí)別、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）界面信息疊加，以及……”葉辰頓了頓，說(shuō)出了一個(gè)更前沿的概念，“腦機(jī)接口輔助操控選項(xiàng)**。駕駛員可以通過(guò)思維信號(hào)發(fā)出高階指令（如‘靠近那個(gè)目標(biāo)’、‘采集那個(gè)樣本’），由‘海若’解析并轉(zhuǎn)化為精確的動(dòng)作序列執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)‘意念驅(qū)動(dòng)’般的流暢體驗(yàn)?！?/p>

第五，故障預(yù)測(cè)與自愈?！啊Ｈ簟枰邆浠跀?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)健康管理能力，能夠提前預(yù)警潛在故障，并執(zhí)行預(yù)設(shè)的應(yīng)急程序，甚至在部分系統(tǒng)失效時(shí)，能自主重構(gòu)控制邏輯，保持基本航行和安全上浮能力?！?/p>

葉辰闡述的架構(gòu)，遠(yuǎn)超當(dāng)前任何水下機(jī)器人的智能化水平，描繪了一個(gè)近乎擁有自主意識(shí)和強(qiáng)大執(zhí)行力的水下智能體。

“伏羲”總架構(gòu)師深吸一口氣，眼中閃爍著興奮與挑戰(zhàn)的光芒：“葉博士，這個(gè)架構(gòu)……太超前了，但也太完美了！如果實(shí)現(xiàn)，‘潛蛟’將不再是工具，而是一個(gè)真正的智能探索伙伴！”

“技術(shù)路徑是清晰的?！比~辰肯定道，“基于‘伏羲’的底層學(xué)習(xí)框架，我們可以先在超算中心構(gòu)建一個(gè)高擬真度的‘?dāng)?shù)字海洋’，讓‘海若’在其中進(jìn)行數(shù)以?xún)|計(jì)次的任務(wù)訓(xùn)練，快速積累經(jīng)驗(yàn)。然后，再通過(guò)半實(shí)物仿真平臺(tái)與真實(shí)的機(jī)械臂、傳感器對(duì)接調(diào)試。最后，才是實(shí)船集成?！?/p>

接下來(lái)的日子里，機(jī)房成為了“龍宮”計(jì)劃中最忙碌的地方之一。在葉辰近乎洞悉一切技術(shù)細(xì)節(jié)的指導(dǎo)下，“海若”分身的開(kāi)發(fā)進(jìn)度一日千里。龐大的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)著這個(gè)初生的智能，復(fù)雜的算法在迭代中不斷優(yōu)化。

蘇雨晴時(shí)常送來(lái)茶點(diǎn)和文件，她看到葉辰有時(shí)會(huì)長(zhǎng)時(shí)間地凝視著代碼瀑布流，指尖在虛擬鍵盤(pán)上快速敲擊，插入一段精妙的注釋或修改一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)；有時(shí)又會(huì)與程序員們激烈討論，他那清晰而富有前瞻性的思路，總能將復(fù)雜的難題分解得條理分明。她注意到，當(dāng)他沉浸在這種深度的技術(shù)創(chuàng)造中時(shí)，那種專(zhuān)注和自信，仿佛讓他周身都籠罩著一層理性的光輝，讓她為之深深著迷。

終于，在經(jīng)過(guò)數(shù)輪嚴(yán)格的虛擬測(cè)試和仿真平臺(tái)驗(yàn)證后，初步成熟的“海若”AI分身，被正式封裝、加密，準(zhǔn)備注入“潛蛟”號(hào)的主控計(jì)算機(jī)核心。

這意味著，“潛蛟”號(hào)擁有了一個(gè)源自“伏羲”、經(jīng)由葉辰親手塑形、專(zhuān)為征服深海而生的智能靈魂。當(dāng)這個(gè)靈魂與那具由突破性材料與能源技術(shù)打造的強(qiáng)大軀殼融合之日，便是“潛蛟”真正騰躍于萬(wàn)米深淵之時(shí)。人工智能的觸角，隨著葉辰的腳步，從浩渺星空，延伸向了神秘深邃的海洋。

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