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第317章 月球車，＂玉兔＂家族擴(kuò)編（第1頁）

隨著月球科研站規(guī)模的擴(kuò)大和勘探范圍的延伸，現(xiàn)有的月球車已經(jīng)無法滿足日益復(fù)雜的任務(wù)需求。葉辰在月球車研發(fā)中心主持召開了新一代月球車的設(shè)計(jì)會議。

我們需要一個(gè)功能更全面、適應(yīng)性更強(qiáng)的月球車隊(duì)。葉辰在全息投影前說道，不同類型的任務(wù)需要專門優(yōu)化的月球車。

設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)提出了三個(gè)主要方向：重型運(yùn)輸車、精密勘探車和多功能工程車。葉辰仔細(xì)審閱了每個(gè)方案，提出了關(guān)鍵性的改進(jìn)意見。

重型運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)最具挑戰(zhàn)性。它需要能夠在月球表面運(yùn)輸數(shù)噸重的設(shè)備和物資，同時(shí)還要應(yīng)對復(fù)雜的地形。

傳統(tǒng)的輪式設(shè)計(jì)在松軟的月壤上容易打滑，機(jī)械工程師指著設(shè)計(jì)圖說，我們考慮采用履帶式底盤。

葉辰搖了搖頭：履帶式雖然接地壓力小，但能耗太高。我建議采用新型的主動(dòng)懸掛輪式系統(tǒng)。

他展示了一個(gè)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)：每個(gè)車輪都獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，配備智能懸掛系統(tǒng)，可以根據(jù)地形自動(dòng)調(diào)整高度和角度。更重要的是，車輪表面采用了特殊的仿生紋理，能有效防止在月壤上打滑。

精密勘探車的研發(fā)則更注重科學(xué)探測能力。這款被命名為玉兔-探星者的月球車，搭載了全套地質(zhì)勘探設(shè)備，包括激光光譜儀、地下探測雷達(dá)和巖芯采樣裝置。

最大的難點(diǎn)在于如何在移動(dòng)中保持探測設(shè)備的穩(wěn)定性。電子工程師提出了難題。

葉辰提出了解決方案：我們可以在底盤安裝主動(dòng)減震系統(tǒng)，同時(shí)使用AI算法實(shí)時(shí)補(bǔ)償車體震動(dòng)。此外，重要的探測設(shè)備可以安裝在獨(dú)立穩(wěn)定的平臺上。

多功能工程車是最復(fù)雜的型號，它要承擔(dān)基地建設(shè)、設(shè)備維修等多種任務(wù)。葉辰特別關(guān)注它的機(jī)械臂設(shè)計(jì)。

傳統(tǒng)的機(jī)械臂在月球重力環(huán)境下動(dòng)作不夠精準(zhǔn)，他指著設(shè)計(jì)圖說，我們需要加入力反饋系統(tǒng)和視覺輔助定位。

經(jīng)過三個(gè)月的緊張研發(fā)，第一臺重型運(yùn)輸車的原型機(jī)在模擬月球環(huán)境的試驗(yàn)場進(jìn)行了測試。試驗(yàn)場精確復(fù)制了月球表面的各種地形，包括環(huán)形山、斜坡和松軟月壤區(qū)。

測試當(dāng)天，葉辰親自到場指導(dǎo)。重型運(yùn)輸車輕松通過了所有測試項(xiàng)目，甚至在35度的斜坡上穩(wěn)定運(yùn)載了5噸重的模擬貨物。

各項(xiàng)指標(biāo)超過預(yù)期，測試工程師興奮地報(bào)告，特別是在松軟地形上的表現(xiàn)，比設(shè)計(jì)指標(biāo)還要好20%。

然而，在精密勘探車的測試中遇到了問題。在連續(xù)工作48小時(shí)后，導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)了定位漂移。葉辰立即組織團(tuán)隊(duì)排查原因，發(fā)現(xiàn)是月球特殊的磁場環(huán)境對傳感器產(chǎn)生了干擾。

我們需要研發(fā)專門針對月球環(huán)境的導(dǎo)航算法。葉辰連夜帶領(lǐng)軟件團(tuán)隊(duì)開發(fā)新的定位系統(tǒng)。經(jīng)過72小時(shí)的不間斷工作，新算法成功解決了這個(gè)問題。

多功能工程車的測試最為驚險(xiǎn)。在進(jìn)行極限負(fù)載測試時(shí)，一條機(jī)械臂的關(guān)節(jié)突然卡死?，F(xiàn)場工程師們緊張地進(jìn)行排查，發(fā)現(xiàn)是月塵進(jìn)入了精密傳動(dòng)裝置。

這是個(gè)嚴(yán)重的問題，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人擔(dān)憂地說，月球表面的月塵無孔不入，我們必須解決這個(gè)隱患。

葉辰沉思片刻，提出了一個(gè)創(chuàng)新的密封方案：采用磁流體密封技術(shù)，配合自清潔表面涂層。這個(gè)方案雖然復(fù)雜，但能從根本上解決問題。

又經(jīng)過一個(gè)月的改進(jìn)，三款新型月球車全部通過驗(yàn)收。它們被分別命名為玉兔-大力神玉兔-探星者玉兔-工匠。

在最后一次綜合演練中，三款月球車配合默契：大力神運(yùn)輸建設(shè)材料，進(jìn)行基地?cái)U(kuò)建施工，而探星者則在周邊進(jìn)行科學(xué)勘探。這個(gè)場景完美展示了未來月球基地的高效運(yùn)作模式。

準(zhǔn)備批量生產(chǎn)，葉辰在項(xiàng)目總結(jié)會上宣布，首批每款各生產(chǎn)三臺，隨下個(gè)窗口期運(yùn)往月球。

當(dāng)新型月球車在月球表面開始工作的第一天，傳回的視頻畫面顯示它們完美適應(yīng)了月球環(huán)境，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到或超過預(yù)期。這意味著月球科研站的作業(yè)能力得到了質(zhì)的提升。

葉辰在指揮中心看著傳回的數(shù)據(jù)，知道這只是個(gè)開始。隨著月球開發(fā)進(jìn)程的深入，還會需要更多專門用途的月球車。但他相信，有了這個(gè)可擴(kuò)展的平臺，未來任何新的需求都能快速實(shí)現(xiàn)。

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