“陳總,您剛才提到的,是算法功能層面的建模和實(shí)現(xiàn)。
但我認(rèn)為,離散數(shù)學(xué)在智能駕駛領(lǐng)域,還有一個(gè)極其關(guān)鍵、甚至可以說是性命攸關(guān)的應(yīng)用點(diǎn)?!?/p>
他頓了頓,目光掃過顧南舟,最后定格在陳默臉上,“形式化驗(yàn)證(Formal
Verification)?!?/p>
“尤其是對(duì)行為決策系統(tǒng)?!?/p>
蔣雨宏的語氣帶著金屬般的質(zhì)感。
“我們?nèi)绾未_保設(shè)計(jì)的決策邏輯,在無限復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中,不會(huì)出現(xiàn)致命漏洞?
如何證明我們的系統(tǒng),在理論上就滿足某些最核心的安全屬性?
比如,‘永遠(yuǎn)不發(fā)生碰撞’(Collision-Free),‘永遠(yuǎn)遵守交通規(guī)則’(Rule
Compliance)?”
他說話的時(shí)候配合上手勢(shì)和動(dòng)作,像極了一個(gè)指揮家:
“這就需要用時(shí)序邏輯(Temporal
Logic),比如線性時(shí)序邏輯(LTL
-
Linear
Temporal
Logic)或計(jì)算樹邏輯(CTL
-
Computation
Tree
Logic),來精確地形式化描述這些安全屬性。
然后,利用模型檢測(cè)(Model
Checking)等自動(dòng)化的形式化方法,窮盡系統(tǒng)所有可能的狀態(tài)和路徑,來嚴(yán)格證明或證偽這些屬性是否成立?!?/p>
蔣雨宏的目光變得極其嚴(yán)肅:
“這關(guān)系到人命!不是靠海量的路測(cè)里程就能完全覆蓋的。
我們需要在數(shù)學(xué)上,在邏輯層面,就給系統(tǒng)套上最堅(jiān)固的安全枷鎖。
離散數(shù)學(xué)中的邏輯學(xué)(Logic)和自動(dòng)機(jī)理論(Automata
Theory),正是打造這把安全鎖的基石。