黑巖小說

第3章 首度改造無人機(jī)（第4頁(yè)）

四個(gè)黑色電機(jī)支棱在外面，機(jī)身裹著花花綠綠的碳纖維布，像個(gè)打記補(bǔ)丁的戰(zhàn)士。

陳峰抱著它去操場(chǎng)試飛時(shí)，陽光正好，照得金屬零件閃閃發(fā)亮。

開機(jī)時(shí)電機(jī)發(fā)出低沉的嗡鳴，不再是以前的

“滴滴”

聲。

起飛后機(jī)身穩(wěn)了不少，懸在三米高的地方幾乎不晃。

陳峰推了把油門，它像箭似的竄出去，速度比原來快了一倍多，轉(zhuǎn)彎時(shí)也利落了不少。

“有點(diǎn)意思啊?！?/p>

張超看得直咂嘴，“比原來那破爛強(qiáng)多了。”

陳峰操控?zé)o人機(jī)讓了個(gè)俯沖，在離地半米的地方突然拉升，機(jī)翼下的氣流吹得草葉沙沙響。

他心里那塊石頭總算落了地，至少，這玩意兒能飛了。

遠(yuǎn)處的籃球場(chǎng)上，測(cè)繪系的人正在調(diào)試無人機(jī)。

銀灰色的機(jī)身在陽光下格外扎眼，飛起來悄無聲息的。

王浩宇看見陳峰的

“補(bǔ)丁機(jī)”，笑得直不起腰：“就這破爛也敢去比賽？別到時(shí)侯飛一半散架了。”

陳峰沒理他，操控?zé)o人機(jī)在籃球場(chǎng)上方盤旋一周，然后穩(wěn)穩(wěn)落在手心。

電機(jī)溫度比原來低多了，續(xù)航也從半小時(shí)延長(zhǎng)到一個(gè)多小時(shí)。

“還不夠?！?/p>

他摸了摸機(jī)身上的碳纖維布，“飛控算法得改?！?/p>

回到宿舍，陳峰打開電腦。

屏幕上跳出的開源飛控代碼簡(jiǎn)單得可笑，連最基本的

pid

參數(shù)都沒有。

他深吸一口氣，手指放在鍵盤上，

是時(shí)侯把地球的算法拿出來了。

窗外的天漸漸黑了，陳峰的臺(tái)燈又亮了起來。

屏幕上的代碼一行行增多，陳峰又開始了這一夜的改造了。