黑巖小說

第3章 首度改造無人機（第4頁）

四個黑色電機支棱在外面，機身裹著花花綠綠的碳纖維布，像個打記補丁的戰(zhàn)士。

陳峰抱著它去操場試飛時，陽光正好，照得金屬零件閃閃發(fā)亮。

開機時電機發(fā)出低沉的嗡鳴，不再是以前的

“滴滴”

聲。

起飛后機身穩(wěn)了不少，懸在三米高的地方幾乎不晃。

陳峰推了把油門，它像箭似的竄出去，速度比原來快了一倍多，轉彎時也利落了不少。

“有點意思啊?！?/p>

張超看得直咂嘴，“比原來那破爛強多了?！?/p>

陳峰操控無人機讓了個俯沖，在離地半米的地方突然拉升，機翼下的氣流吹得草葉沙沙響。

他心里那塊石頭總算落了地，至少，這玩意兒能飛了。

遠處的籃球場上，測繪系的人正在調試無人機。

銀灰色的機身在陽光下格外扎眼，飛起來悄無聲息的。

王浩宇看見陳峰的

“補丁機”，笑得直不起腰：“就這破爛也敢去比賽？別到時侯飛一半散架了?！?/p>

陳峰沒理他，操控無人機在籃球場上方盤旋一周，然后穩(wěn)穩(wěn)落在手心。

電機溫度比原來低多了，續(xù)航也從半小時延長到一個多小時。

“還不夠?！?/p>

他摸了摸機身上的碳纖維布，“飛控算法得改?！?/p>

回到宿舍，陳峰打開電腦。

屏幕上跳出的開源飛控代碼簡單得可笑，連最基本的

pid

參數(shù)都沒有。

他深吸一口氣，手指放在鍵盤上，

是時侯把地球的算法拿出來了。

窗外的天漸漸黑了，陳峰的臺燈又亮了起來。

屏幕上的代碼一行行增多，陳峰又開始了這一夜的改造了。