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第008章 蜂鳥組裝完畢！（第3頁）

“我的天，你搞這么大的嗎？”穆宜秋感嘆，不停地在筆記本上寫東西。

沈軒軒喜滋滋地朝羅毅伸手，“羅毅！我當(dāng)你的助手！”

“好，你把有屏幕的這一面對準(zhǔn)我?！?/p>

仝智慧看著沈軒軒接過重任，酸溜溜地說了一句，“裝備還挺齊全的呢。”

沈軒軒把電子顯微鏡的屏幕朝著羅毅，羅毅手持電子眼，在51單片機(jī)上尋找正電源引腳、gnd引腳、地引腳，定位過后，他用鑷子夾來陀螺儀，水平放置，用錫焊將三種引腳紛紛固定。

這期間，時(shí)間雖短，卻讓人無法發(fā)出任何聲音，因?yàn)槟切┮_看起來就很脆弱，在顯微鏡下像昆蟲的觸手一般，布滿毛須。

仝智慧雖然沒有從事任何工作，表情卻全程糾結(jié)。

不多時(shí)，沈軒軒收走屏幕，羅毅抬手擦了一下不存在的汗，逗了她一句。

“謝謝了啊，沈護(hù)士。”

沈軒軒也是咧個(gè)嘴笑意盎然。

“不客氣，羅醫(yī)生?！?/p>

電腦彈出發(fā)現(xiàn)新硬體。

陀螺儀也安裝成功了。

接著，羅毅在沈軒軒徹底崇拜的目光當(dāng)中，將航模方向舵伺服機(jī)和電子變速器中的數(shù)據(jù)線從它們各自的pcb板材上取下，分別焊接在51單片機(jī)的io接口、po接口上。

電腦紛紛彈出發(fā)現(xiàn)新硬體。

艙室中大伙兒臉上無不呈現(xiàn)出喜悅。

仝智慧也終於心口不一地說了句，“還成吧，總算是拼完了，試試效果啊，羅醫(yī)生?！?/p>

“還差兩步?！?/p>

“嗯呢。”穆宜秋目光閃亮，乖巧地點(diǎn)了點(diǎn)頭，做好了隨時(shí)拿筆記錄的準(zhǔn)備。

“先封包控制系統(tǒng)吧?！?/p>

羅毅想了一下，在keil

c51上編寫了一套集成根據(jù)陀螺儀反饋調(diào)整升降舵角度、控制無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速、攝像頭執(zhí)行關(guān)閉開啟，拍攝或錄像、無線連接網(wǎng)絡(luò)信號功能的程序。

這程序依然很簡略，只有區(qū)區(qū)50行。

最后，羅毅為其封包命名【蜂鳥】。

在這一番令人眼繚亂的動作之后，時(shí)間已經(jīng)來到了5點(diǎn)15分，距離進(jìn)入戰(zhàn)斗位置還差最后十五分鐘。

留給羅毅的也只剩最后5分鐘了。

這時(shí)、陸友明、程青松都乘車趕了過來，他們是來催促龐澤萱儘快返回行軍路線的。