黑巖小說

第588章 都會(huì)搶答了（第3頁）

不同傳感器、不同時(shí)刻檢測到的目標(biāo)，如何確定誰是誰？

如何避免混淆？

這需要解決一個(gè)指派問題（Assignment

Problem）！”

“最經(jīng)典的解法是什么？”陳默微微提高了聲音，帶著一種引導(dǎo)的意味看向顧南舟。

顧南舟幾乎是脫口而出：

“匈牙利算法（Hungarian

Algorithm）！

一種基于圖論的組合優(yōu)化算法，用于解決二分圖最大權(quán)匹配問題！

它能高效地解決傳感器數(shù)據(jù)到目標(biāo)的關(guān)聯(lián)！”

陳默這個(gè)時(shí)候的表情像極了春晚上的趙本山，不錯(cuò)，都會(huì)搶答了。

“沒錯(cuò)！”他眼中閃過一絲贊許，語氣鏗鏘有力。

“正是圖論和組合優(yōu)化（Combinatorial

Optimization）！

南舟，你說，一個(gè)能將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、馬爾可夫隨機(jī)場、匈牙利算法等離散數(shù)學(xué)工具玩轉(zhuǎn)于股掌之間，構(gòu)建出魯棒感知融合框架的專家，是不是智能駕駛感知系統(tǒng)的定海神針？”

顧南舟不知道自己已經(jīng)被忽悠瘸了，只是感到自己的心臟在胸腔里劇烈地跳動(dòng)，血液奔涌向大腦。

他之前對智能駕駛算法的理解還停留在模糊的概念層面，此刻被陳默用離散數(shù)學(xué)這把鋒利的手術(shù)刀，精準(zhǔn)地解剖開來，露出了內(nèi)在最堅(jiān)實(shí)的筋骨。

那些他浸淫多年的數(shù)學(xué)理論，竟然如此直接、如此核心地映射在自動(dòng)駕駛的每一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)！

他仿佛看到了一條由他熟悉的數(shù)學(xué)符號鋪就的、通往智能駕駛巔峰的清晰路徑。

卞金鱗已經(jīng)完全坐不住了，他猛地一拍大腿，聲音帶著難以抑制的激動(dòng)：

“陳總！您真是。。。神了！太精辟了！

我們感知組那幫小子，天天跟多目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)死磕，用的就是匈牙利算法的變種！

可我們之前只知其然，知其有用，卻沒能像您這樣，從離散數(shù)學(xué)的根子上把它說得這么透！

還有決策組的博弈建模。。。

痛點(diǎn)！絕對的痛點(diǎn)?。?/p>

您這一下子就把核心算法需要的人才畫像釘死了！”

他看向顧南舟的眼神，已經(jīng)從好奇探究變成了熾熱的期待，仿佛看到了解決他團(tuán)隊(duì)核心瓶頸的鑰匙。

蔣雨宏也緩緩放下了茶杯，他推了推鼻梁上的金絲眼鏡，鏡片后的目光銳利而深邃，第一次主動(dòng)開口：

喜歡重生后我只做正確選擇請大家收藏：(）重生后我只做正確選擇