“陳總,您剛才提到的,是算法功能層面的建模和實現(xiàn)。
但我認為,離散數(shù)學在智能駕駛領(lǐng)域,還有一個極其關(guān)鍵、甚至可以說是性命攸關(guān)的應用點?!?/p>
他頓了頓,目光掃過顧南舟,最后定格在陳默臉上,“形式化驗證(Formal
Verification)。”
“尤其是對行為決策系統(tǒng)?!?/p>
蔣雨宏的語氣帶著金屬般的質(zhì)感。
“我們?nèi)绾未_保設(shè)計的決策邏輯,在無限復雜的現(xiàn)實場景中,不會出現(xiàn)致命漏洞?
如何證明我們的系統(tǒng),在理論上就滿足某些最核心的安全屬性?
比如,‘永遠不發(fā)生碰撞’(Collision-Free),‘永遠遵守交通規(guī)則’(Rule
Compliance)?”
他說話的時候配合上手勢和動作,像極了一個指揮家:
“這就需要用時序邏輯(Temporal
Logic),比如線性時序邏輯(LTL
-
Linear
Temporal
Logic)或計算樹邏輯(CTL
-
Computation
Tree
Logic),來精確地形式化描述這些安全屬性。
然后,利用模型檢測(Model
Checking)等自動化的形式化方法,窮盡系統(tǒng)所有可能的狀態(tài)和路徑,來嚴格證明或證偽這些屬性是否成立?!?/p>
蔣雨宏的目光變得極其嚴肅:
“這關(guān)系到人命!不是靠海量的路測里程就能完全覆蓋的。
我們需要在數(shù)學上,在邏輯層面,就給系統(tǒng)套上最堅固的安全枷鎖。
離散數(shù)學中的邏輯學(Logic)和自動機理論(Automata
Theory),正是打造這把安全鎖的基石。