黑巖小說

第597章 修羅場(chǎng)（第2頁）

需要對(duì)MDC架構(gòu)、昇騰NPU特性、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)調(diào)度有深入理解。

陳奇驚對(duì)MDC的了解僅限于公開資料。

他只能憑借在特斯拉優(yōu)化GPU算力的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合對(duì)問題的理解，嘗試性地提出基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)和資源預(yù)留的調(diào)度構(gòu)想，并坦誠指出對(duì)昇騰NPU特定計(jì)算單元利用率優(yōu)化可能存在的知識(shí)盲區(qū)。

他看到卞金鱗微微點(diǎn)了點(diǎn)頭，似乎在認(rèn)可他思路的方向。

但蔣雨宏的眼神依舊銳利，顯然對(duì)細(xì)節(jié)的深入程度還不夠滿意。

技術(shù)面的壓迫感，如同深海的水壓，一層層累積。

接下來的一個(gè)多小時(shí)，問題如疾風(fēng)驟雨。

從多傳感器標(biāo)定誤差在SLAM中的傳播模型，到占用網(wǎng)絡(luò)（Occupancy

Network）在動(dòng)態(tài)障礙物軌跡預(yù)測(cè)中的不確定性量化；

從強(qiáng)化學(xué)習(xí)在復(fù)雜博弈場(chǎng)景（如無保護(hù)左轉(zhuǎn)）訓(xùn)練中的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)陷阱，到車規(guī)級(jí)功能安全（ASIL-D）對(duì)算法冗余設(shè)計(jì)與失效模式分析（FMEA）的強(qiáng)制性要求;

太多太多。。。。。

蔣雨宏、卞金鱗、顧南舟如同精密配合的齒輪組。

三人輪番上陣，從算法理論、系統(tǒng)工程、硬件特性、安全規(guī)范等多個(gè)維度，對(duì)陳奇驚的知識(shí)儲(chǔ)備、工程經(jīng)驗(yàn)和思維深度進(jìn)行了近乎“殘酷”的挖掘和擠壓。

陳奇驚調(diào)動(dòng)了全部腦力應(yīng)對(duì)，額頭滲出細(xì)密的汗珠。

他自認(rèn)在特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)已是核心技術(shù)骨干，但在這三位華興技術(shù)巨擘的聯(lián)手拷問下，他數(shù)次被逼到認(rèn)知的邊界，不得不承認(rèn)“這個(gè)方向我們還在探索”、“這塊的落地確實(shí)存在挑戰(zhàn)”。

當(dāng)蔣雨宏最后說出“感謝陳先生的時(shí)間，請(qǐng)等待后續(xù)通知”時(shí)。

陳奇驚仿佛經(jīng)歷了一場(chǎng)高強(qiáng)度的大腦馬拉松，后背的襯衫已被汗水浸濕貼在皮膚上，手指甚至因?yàn)殚L時(shí)間緊繃而微微發(fā)顫。

他靠在椅背上，長長地、深深地吐出一口氣，望著天花板，第一次對(duì)“華興技術(shù)面試”這六個(gè)字的分量，有了切膚的、近乎敬畏的理解。

這哪里是面試？

這特么分明是闖一座由技術(shù)鋼鐵澆筑而成的修羅場(chǎng)！

就特么離譜！

他對(duì)于自己技術(shù)的驕傲瞬間被打了個(gè)七零八落。

當(dāng)然要是陳默知道他被打擊到了一定會(huì)說“是嗎？七零八落就對(duì)了，我故意的?！?/p>

同樣的“洗禮”，也降臨在慕尼黑的李飛鵬身上。

面對(duì)蔣雨宏三人組，他引以為傲的SLAM精度、多傳感器融合框架、甚至最新的BEV特征提取思路，都遭遇了前所未有的、基于華興實(shí)際硬件平臺(tái)和量產(chǎn)需求的嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。

顧南舟一個(gè)關(guān)于“在BEV空間進(jìn)行特征投影時(shí)，如何實(shí)時(shí)補(bǔ)償由車輛俯仰側(cè)傾運(yùn)動(dòng)及不同焦距攝像頭引起的非線性畸變，并保證特征點(diǎn)匹配的亞像素級(jí)精度”的問題。

這個(gè)問題結(jié)合了剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、相機(jī)成像模型和數(shù)值優(yōu)化，讓李飛鵬在推導(dǎo)過程中卡殼了整整兩分鐘，冷汗直流。

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