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第685章 裝逼上癮的陳默（第2頁）

如果A車減速，我那樣走；

如果B車突然變道，我又該如何應(yīng)對。

決策（Decision）被隱含在了軌跡的生成過程中，而不是作為一個獨立的、非此即彼的（變道不變道）模塊前置。

最終執(zhí)行哪條軌跡，可以基于實時的感知預(yù)測更新，選擇風(fēng)險最低或綜合收益最高的那條。

這或許能解決當(dāng)前ALC在車流復(fù)雜時‘不敢變’或‘硬變’的尷尬，讓變道行為更流暢、更擬人化，也更安全。”

“臥槽！”

陳奇驚沒忍住當(dāng)著徐總和姚總的面高呼了一聲臥槽，但他渾然不覺。

只是死死盯著陳默，臉上充滿了震驚和豁然開朗的表情。

時空聯(lián)合規(guī)劃，將預(yù)測的不確定性和規(guī)劃的靈活性統(tǒng)一在一個優(yōu)化框架內(nèi)！

這思路。。。

這思路他媽的簡直是給自動駕駛的決策規(guī)劃領(lǐng)域投下了一顆核彈。

完美地?fù)糁辛四K化PDP框架在復(fù)雜交互場景下決策猶豫或魯莽的痛點！

他在特斯拉時，團(tuán)隊內(nèi)部也曾討論過類似模糊的想法，但從未有人能像陳默這樣，清晰、系統(tǒng)、一針見血地提出可行的理論框架。

“陳總…”陳奇驚的聲音有些干澀，帶著由衷的嘆服。

“這思路太精妙了，它從根本上嘗試解決交互決策的連續(xù)性和不確定性難題。

將預(yù)測的多種可能性直接內(nèi)化到規(guī)劃的成本函數(shù)中，通過優(yōu)化生成一系列條件策略。。。

這比當(dāng)前主流的基于規(guī)則的狀態(tài)機(jī)決策或簡單的代價函數(shù)決策，在理論上更完備，潛力巨大！

雖然計算復(fù)雜度會飆升，實時性挑戰(zhàn)極大，但。。。這絕對是通往更高階自動駕駛的必經(jīng)之路。

我請求立刻抽調(diào)精干算法工程師，成立預(yù)研小組！

就從ALC決策優(yōu)化開始啃這塊硬骨頭！”

他看向陳默的目光，已經(jīng)不僅僅是尊重，而是帶著一種對技術(shù)先知般的敬畏。

蔣雨宏和卞金麟交換了一個震撼的眼神，顧南舟更是看向陳默的眼神充滿了狂熱的崇拜。

占用網(wǎng)絡(luò)！時空聯(lián)合規(guī)劃！

這兩個概念，如同兩把鋒利的鑰匙，精準(zhǔn)地捅向了當(dāng)前智能駕駛研發(fā)中最深的鎖眼。

這已經(jīng)超越了技術(shù)管理者的范疇，這是真正站在技術(shù)浪潮之巔的洞察力。

徐平端著紫砂壺的手停在半空，看向陳默的眼神，充滿了激賞和一種發(fā)現(xiàn)寶藏的驚喜。

姚塵風(fēng)則完全看不到商人的精明，臉上寫滿了嘆服。