陳奇驚調(diào)動(dòng)了全部腦力應(yīng)對(duì),額頭滲出細(xì)密的汗珠。
他自認(rèn)在特斯拉AUtOpilOt團(tuán)隊(duì)已是核心技術(shù)骨干,但在這三位華興技術(shù)巨擘的聯(lián)手拷問(wèn)下,他數(shù)次被逼到認(rèn)知的邊界,不得不承認(rèn)“這個(gè)方向我們還在探索”
、“這塊的落地確實(shí)存在挑戰(zhàn)”
。
當(dāng)蔣雨宏最后說(shuō)出“感謝陳先生的時(shí)間,請(qǐng)等待后續(xù)通知”
時(shí)。
陳奇驚仿佛經(jīng)歷了一場(chǎng)高強(qiáng)度的大腦馬拉松,后背的襯衫已被汗水浸濕貼在皮膚上,手指甚至因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間緊繃而微微發(fā)顫。
他靠在椅背上,長(zhǎng)長(zhǎng)地、深深地吐出一口氣,望著天花板,第一次對(duì)“華興技術(shù)面試”
這六個(gè)字的分量,有了切膚的、近乎敬畏的理解。
這哪里是面試?
這特么分明是闖一座由技術(shù)鋼鐵澆筑而成的修羅場(chǎng)!
就特么離譜!
他對(duì)于自己技術(shù)的驕傲瞬間被打了個(gè)七零八落。
當(dāng)然要是陳默知道他被打擊到了一定會(huì)說(shuō)“是嗎?七零八落就對(duì)了,我故意的?!?/p>
同樣的“洗禮”
,也降臨在慕尼黑的李飛鵬身上。
面對(duì)蔣雨宏三人組,他引以為傲的SLAM精度、多傳感器融合框架、甚至最新的BEV特征提取思路,都遭遇了前所未有的、基于華興實(shí)際硬件平臺(tái)和量產(chǎn)需求的嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。
顧南舟一個(gè)關(guān)于“在BEV空間進(jìn)行特征投影時(shí),如何實(shí)時(shí)補(bǔ)償由車輛俯仰側(cè)傾運(yùn)動(dòng)及不同焦距攝像頭引起的非線性畸變,并保證特征點(diǎn)匹配的亞像素級(jí)精度”
的問(wèn)題。
這個(gè)問(wèn)題結(jié)合了剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、相機(jī)成像模型和數(shù)值優(yōu)化,讓李飛鵬在推導(dǎo)過(guò)程中卡殼了整整兩分鐘,冷汗直流。