黑巖小說

第684章 啟發(fā)和顛覆（第3頁）

避障是最核心的需求，知道‘有東西’且‘它怎么動’，往往比精確知道‘它是什么’更重要，尤其是在極端COrnerCaSe下。

而且，這種表達天然適合后續(xù)的軌跡規(guī)劃和碰撞檢測，因為它直接描述了空間的占用情況?！?/p>

他放下筆，看向已經(jīng)完全被吸引的李鵬飛和卞金麟：

“這或許能繞過傳統(tǒng)目標檢測對長尾類別識別的依賴，提升對異形障礙物的泛化能力。

當然，計算量巨大是現(xiàn)實挑戰(zhàn)，需要算法創(chuàng)新和硬件加速的協(xié)同。

但方向，我認為值得探索。

鵬飛，你在諾基亞搞高精地圖和SLAM，對空間建模理解很深，怎么看？”

李鵬飛深吸一口氣，眼中閃爍著震撼和興奮的光芒，仿佛被一道閃電劈開了思維的迷霧。

他緊緊盯著白板上那個簡陋的網(wǎng)格圖，大腦以前所未有的速度運轉(zhuǎn)起來。

忽略物體類別，直指空間占用的本質(zhì)。

這思路太顛覆了！

簡直是給感知領域開了另一扇窗。

他之前的研究一直糾結(jié)于如何提升目標檢測的精度和魯棒性，卻從未想過可以換個角度，直接描述空間的“滿”

與“空”

、“動”

與“靜”

！

“陳總。。。您這想法。。。”

李鵬飛的聲音因為激動而微微發(fā)顫。

“太。。。太有啟發(fā)性了！

它跳出了物體識別的框架，直指自動駕駛最核心的空間安全性問題！

對！

異形障礙物、未知物體。。。

這些困擾業(yè)界多年的難題，在占用網(wǎng)絡的框架下，可能被極大緩解。

計算量確實是座大山，但稀疏卷積、模型蒸餾、專用硬件。。。

這些都是可以攻克的路徑！

我。。。我立刻組織感知團隊進行預研和可行性驗證。

這可能是解決BEV落地痛點的關鍵鑰匙！”