黑巖小說(shuō)

第233章 脈沖電機(jī)（第2頁(yè)）

最后，他指了指電路圖中的幾個(gè)關(guān)鍵元件：“這套驅(qū)動(dòng)電路，完全可以用我們自主攻關(guān)的‘掐絲琺瑯’陶瓷電路板來(lái)實(shí)現(xiàn)。其耐高溫、抗干擾、承載大電流的特性，非常適合車間環(huán)境。晶體管的開(kāi)關(guān)速度，也足以滿足一般工業(yè)控制所需的脈沖頻率。”

看著黑板上邏輯嚴(yán)密的驅(qū)動(dòng)電路圖，趙老師臉上洋溢著喜悅：“好！太好了！諸葛，你這簡(jiǎn)直是雪中送炭！思路清晰，方案可行！我看，咱們就把這種按照脈沖指令一步步動(dòng)作的電機(jī)，叫做‘脈沖電機(jī)’！形象，貼切！”

“脈沖電機(jī)……好名字！”吳國(guó)華也興奮地點(diǎn)頭。

呂辰看著諸葛彪，心中亦是贊嘆。

這位師兄果然名不虛傳，不僅理論基礎(chǔ)扎實(shí)，工程轉(zhuǎn)化能力也極強(qiáng)，寥寥數(shù)筆，一個(gè)困擾團(tuán)隊(duì)數(shù)日的難題，似乎已然找到了清晰的技術(shù)路徑。

受到鼓舞，呂辰的思維也迅速發(fā)散開(kāi)來(lái)：“諸葛師兄這個(gè)驅(qū)動(dòng)方案，加上‘脈沖電機(jī)’的概念，其應(yīng)用潛力恐怕遠(yuǎn)不止一個(gè)爐門控制。比如，我們生產(chǎn)線上的飛剪，定尺剪切的長(zhǎng)度精度，是否也可以通過(guò)控制脈沖數(shù)量來(lái)精確設(shè)定？還有物料傳送帶的間歇式精準(zhǔn)送料、機(jī)械手的重復(fù)定位……許多需要精確控制位移或角度的場(chǎng)合，或許都可以嘗試用這種電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)?！?/p>

他這么一說(shuō)，仿佛一下子打開(kāi)了多寶盒，在場(chǎng)所有人的思維都活躍了起來(lái)。

“有道理！飛剪的定尺精度一直是個(gè)難點(diǎn)，如果能用脈沖計(jì)數(shù)代替機(jī)械凸輪或者復(fù)雜的伺服系統(tǒng)，說(shuō)不定能大大簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高可靠性！”

“還有咱們之前設(shè)想的那個(gè)自動(dòng)碼垛機(jī)械臂，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)如果用脈沖電機(jī)，是不是就能像搭積木一樣，精確控制每個(gè)動(dòng)作？”

“甚至是大型閘閥的開(kāi)啟度控制，需要精確調(diào)節(jié)流量的時(shí)候……”

大家你一言我一語(yǔ)，各種想法不斷碰撞，原本只是為了解決爐門定位的討論，瞬間升維到了一個(gè)更廣闊的精密控制應(yīng)用場(chǎng)景。

這時(shí)，牛大群師傅提出了一個(gè)更具體、也更富有想象力的建議：“我聽(tīng)著大家這‘一步一步跳’的說(shuō)法，尋思著，這東西跟那鐘表里的擒縱輪有點(diǎn)像啊？都是咔噠、咔噠，一步一個(gè)腳印。既然它這么準(zhǔn)，一步是一步，那咱不如就用它做個(gè)‘鐘’！”

他拿起一個(gè)舊齒輪，比劃著：“在生產(chǎn)線頭上裝這么一個(gè)由脈沖電機(jī)帶動(dòng)的計(jì)數(shù)器，生產(chǎn)線一開(kāi)，它就跟著一步一跳地轉(zhuǎn)，記錄下總共走了多少‘步’。這不就能知道生產(chǎn)線到底運(yùn)行了多長(zhǎng)時(shí)間，干了多少活了嗎？而且這‘鐘’還不用上發(fā)條，只要生產(chǎn)線不停，它就永遠(yuǎn)‘跳’不停，比那機(jī)械鐘表還準(zhǔn)還省心！”

牛師傅這個(gè)“用脈沖電機(jī)做工業(yè)時(shí)鐘”的想法，既樸素又深刻，直接將脈沖電機(jī)的“計(jì)數(shù)”和“計(jì)時(shí)”功能直觀地呈現(xiàn)出來(lái)，引得眾人紛紛稱妙。

就在討論氣氛最為熱烈之時(shí)，劉星海教授的身影出現(xiàn)在了車間門口。

他顯然是剛處理完“測(cè)溫槍”事件的后續(xù)事宜，臉上略帶倦容，但眼神依舊銳利。

他靜靜地聽(tīng)了一會(huì)兒眾人的討論，尤其是在黑板上那幅清晰的驅(qū)動(dòng)電路圖和聽(tīng)到“脈沖電機(jī)”“工業(yè)時(shí)鐘”這些關(guān)鍵詞后，眼中驟然爆發(fā)出明亮的光彩。

他大步走上前來(lái)，瞬間吸引了所有人的注意力：“好！非常好！你們討論的這個(gè)方向，極具前瞻性！這不僅僅是解決一個(gè)爐門定位的小問(wèn)題，這是在探索一條通往精密控制的新道路！”

劉教授的目光掃過(guò)諸葛彪、吳國(guó)華、呂辰以及在場(chǎng)每一位技術(shù)人員：“用離散的數(shù)字脈沖，來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬量或簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精確數(shù)字化驅(qū)動(dòng)。這是精密控制技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)，甚至可以說(shuō)是未來(lái)自動(dòng)化技術(shù)的基石之一！這個(gè)項(xiàng)目，必須立項(xiàng)，必須盡快搞出來(lái)！”

他當(dāng)場(chǎng)拍板，給予了最高級(jí)別的肯定和支持。

有了劉教授的明確指示，項(xiàng)目的優(yōu)先級(jí)立刻提到了最高。

這個(gè)被暫時(shí)命名為“脈沖電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)”的研發(fā)任務(wù)，自然而然地落在了提出核心電路方案的諸葛彪、擁有扎實(shí)控制理論功底的吳國(guó)華，以及經(jīng)驗(yàn)豐富、善于將圖紙變?yōu)閷?shí)物的牛大群師傅肩上。

三人迅速組成了核心攻關(guān)小組。

諸葛彪和吳國(guó)華負(fù)責(zé)細(xì)化驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，利用“掐絲琺瑯”工藝和現(xiàn)有的晶體管等元件，制作出第一版實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的驅(qū)動(dòng)板。

而牛大群師傅則摩拳擦掌，帶著兩名青工，一頭扎進(jìn)了車間的廢料堆和舊備件庫(kù)。

沒(méi)有現(xiàn)成的脈沖電機(jī)，他們就決定自己動(dòng)手，土法上馬，先搓一個(gè)原理驗(yàn)證機(jī)出來(lái)！

他們從報(bào)廢的舊儀表里拆下精細(xì)的小齒輪、從廢棄的電磁繼電器里取出硅鋼片疊成的鐵芯、又從庫(kù)房角落里找到幾塊廢棄的永磁體。

沒(méi)有精密的繞線機(jī)，牛師傅就憑著一雙巧手和一臺(tái)老舊的臺(tái)鉗，親自用細(xì)銅線在自制的線架上，一匝一匝地繞制出電機(jī)的定子繞組。