黑巖小說

第233章 脈沖電機（第3頁）

沒有精密的繞線機，牛師傅就憑著一雙巧手和一臺老舊的臺鉗，親自用細(xì)銅線在自制的線架上，一匝一匝地繞制出電機的定子繞組。

線圈的匝數(shù)、繞線方向，都嚴(yán)格按照諸葛彪計算出的數(shù)據(jù)執(zhí)行。

“咱們這第一臺驗證機，不求功率多大，只求原理正確，能動起來！”牛師傅一邊小心翼翼地調(diào)整著自制轉(zhuǎn)子與定子齒極之間的微小氣隙，一邊對打下手的青工說道，“這氣隙是關(guān)鍵，大了沒力，小了容易卡死，得勻乎，得恰到好處！”

在牛師傅那雙布滿老繭卻穩(wěn)如磐石的手中，那些看似不起眼的廢舊零件，仿佛被賦予了新的生命。

齒輪被清理修復(fù)，軸承座被重新加工，外殼用邊角料的鋁板敲打而成……

幾天后，一個結(jié)構(gòu)緊湊、外表粗糙的兩相永磁式步進電機原型，就被搓了出來。

與此同時，諸葛彪和吳國華也成功地在巴掌大的“掐絲琺瑯”電路板上，“掐”出了包含多諧振蕩器、邏輯分配和功率放大的完整驅(qū)動電路。

幾顆關(guān)鍵的晶體管和高功率電阻被小心翼翼地焊接在指定位置。

激動人心的聯(lián)調(diào)時刻到了。

所有參與研發(fā)的人都圍攏過來，屏息凝神。

吳國華負(fù)責(zé)接通低壓直流電源，諸葛彪則手持一個臨時加裝的頻率調(diào)節(jié)旋鈕，目光緊盯著電機轉(zhuǎn)子和旁邊的示波器屏幕。

“上電！”諸葛彪低聲道。

吳國華合上開關(guān)。

驅(qū)動板上的指示燈亮起，示波器屏幕上也出現(xiàn)了清晰穩(wěn)定的方波脈沖信號。

諸葛彪緩緩轉(zhuǎn)動旋鈕，提高脈沖頻率。

起初，電機轉(zhuǎn)子微微顫抖著，發(fā)出輕微的“嗡嗡”聲，卻沒有轉(zhuǎn)動。

牛師傅眉頭緊鎖，仔細(xì)檢查著裝配間隙。

諸葛彪調(diào)整了一下驅(qū)動電路中某個電阻的參數(shù)，改變了相電流的大小。

“再試！”

這一次，當(dāng)脈沖信號再次輸入時，那臺手工打造的電機轉(zhuǎn)子，猛地、清晰地、以一種近乎僵硬的姿態(tài)，向右轉(zhuǎn)動了一個肉眼可見的小角度！

然后，隨著脈沖的持續(xù)輸入，它開始“咯噔、咯噔”地、一步一頓地旋轉(zhuǎn)起來！

轉(zhuǎn)動的角度，與輸入的脈沖數(shù)量嚴(yán)格對應(yīng)；轉(zhuǎn)動的速度，隨著脈沖頻率的變化而同步改變！

“成功了！它真的在一步一步地走！”一位青工忍不住歡呼出聲。

牛大群師傅黝黑的臉上綻放出孩子般燦爛的笑容，用力拍了一下身旁徒弟的肩膀。

諸葛彪和吳國華對視一眼，都看到了彼此眼中那難以抑制的興奮與成就感。

呂辰看著這臺粗糙卻意義非凡的步進電機，不，現(xiàn)在他叫“脈沖電機”了，看著它那精準(zhǔn)而有力的步進動作，心中涌起一股澎湃的激情。

這“咯噔、咯噔”的步進聲，在此刻聽來，是如此悅耳，如此充滿希望。